機器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體,其用途廣泛,在臨床上外科上有大量的應(yīng)用。外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺操縱機器進行手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念,在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的革命性外科手術(shù)工具。現(xiàn)代實踐中的一個例子是達芬奇機器人
達芬奇手術(shù)機器人是美國生產(chǎn)的一種主從式控制的腔鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng),專為外科醫(yī)生執(zhí)行腹腔鏡、胸腔鏡等微創(chuàng)手術(shù)而設(shè)計,產(chǎn)品名稱為內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)。2000年,達芬奇手術(shù)系統(tǒng)成為美國第一個商業(yè)化的機器人手術(shù)平臺,并被 FDA 批準(zhǔn)用于一般腹腔鏡手術(shù)。目前,此設(shè)備已經(jīng)更新到第四代(型號IS4000)。
達芬奇手術(shù)適用于多種??萍膊?,包括心臟、泌尿科、婦科、兒科和普通外科。我國于2008年7月批準(zhǔn)了第一個達芬奇手術(shù)機器人,型號為IS2000;2011年8月,IS3000達芬奇手術(shù)機器人獲準(zhǔn)注冊;2018年12月,IS4000達芬奇手術(shù)機器人獲準(zhǔn)注冊。
達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)分為三個部分:醫(yī)生控制平臺、患者手術(shù)平臺和影像處理平臺。
達芬奇手術(shù)機器人由于其器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價值昂貴、不可替代等特點,給消毒供應(yīng)中心的工作人員帶來了不小的壓力。除了要遵循廠家說明書建議清洗消毒外,機器人手術(shù)系統(tǒng)機器臂如何潤滑保養(yǎng)也是一門大學(xué)問。
如果說機器人是人,那么潤滑油就是流淌在機器人體內(nèi)的血液。因手術(shù)機器人對操作精準(zhǔn)度有極高的依賴,在使用場景中有接觸人體的風(fēng)險,對潤滑劑的選擇在保證精準(zhǔn)度的同時也要考慮較高的安全性。潤滑劑的選擇應(yīng)從以下考慮
油脂的安全性
手術(shù)機器人潤滑劑選擇優(yōu)先考慮患者的安全性,確保機器人的操作和運動是精確、可靠且安全的,避免油脂在觸碰到器械或者人體時造成的感染,也要考慮在消毒及滅菌時油脂性能并不會造成影響。所以在油脂的選擇上面需要符合食品級醫(yī)用標(biāo)準(zhǔn),對人體安全無毒,與人體有較好的相容性,因此我們可以選擇通過食品級認(rèn)證及生物相容性檢測的潤滑油脂,這類標(biāo)準(zhǔn)的潤滑油脂具有較高的安全性。
潤滑油脂的性能
潤滑油脂可以對手術(shù)機器人關(guān)節(jié)部位的核心部件起到潤滑、冷卻的作用。油脂品質(zhì)的好壞將直接影響手術(shù)機器人操作精度、力量輸出以及使用壽命,因此,機器人對潤滑產(chǎn)品的品質(zhì)要求極高。簡單點來說,油脂必須具備的性能主角聚焦在熱氧化安定性、粘溫性能、低溫性能和良好的防銹抗泡性。而如果手術(shù)機器人用油脂品質(zhì)不佳或者是選擇不當(dāng)則會出現(xiàn)很多問題,例如關(guān)節(jié)部件銹蝕、劃痕漏油、磨損或者是損壞。
針對于此,寶星人不斷摸索和多次的試驗,通過客戶案例不斷測試改良,成功研發(fā)寶星食品級醫(yī)用潤滑油,針對手術(shù)機器人工況需求按需定制,通過食品級及生物相容性(醫(yī)用標(biāo)準(zhǔn)),酒精消毒及滅菌測試均不會對油脂性能造成影響。如果您遇到此類案例歡迎與我們聯(lián)系咨詢!
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